判断题 液压传动的起升机构中，高速液压马达传动可直接带动起升卷筒，但重量与体积较大。

判断题 回转速度指回转机构的驱动装置在最大工作转速下，空载时的转动速度。

判断题 轮式起重机的工作速度主要包括：起升、变幅、回转、吊臂伸缩机构的速度以及行驶速度，起升速度指单位时间内吊钩的垂直移动距离，其单位为：m/min。