多项选择题

A.刚体坐标系下的表示矩阵不随时间变化
B.标准正交基下的表示矩阵是一个正交矩阵
C.标准正交基下的表示矩阵是一个实对称矩阵
D.固定坐标系下的表示矩阵不随时间变化