填空题 紧急制动环线采用（）方式，一旦失电列车自动实施紧急制动。

填空题 南昌地铁2号线列车的电空转换速度为（）km/h。

填空题 每个CAN网络单元内的两个网关阀互为冗余，当其中一个故障时，另一个将会在（）s内自动接替，以保障单元内的制动力分配不间断。