问答题 简述双闭环直流调速系统起动过程中电流和转速的三个阶段。

问答题 简述双闭环直流调速系统PI调节器在稳态时的特征。

问答题 图为调速范围D≤3的串级调速系统主回路单线原理框图，试说明起动时各电器开关正确的合闸顺序和停机时的分闸顺序，并说明理由。