多项选择题
产品作业时，自检频率是多少课自检一次，如下那个说法是错误的（）
A.5颗B.每颗都需自检C.10颗D.不用自检
单项选择题 GPS为船舶导航系统提供的原始数据包括（）
单项选择题 陀螺罗经与其它导航设备之间传输航向数字信号的格式是（）
单项选择题 AIS船载设备都采用了内置GNSS接收机的设计，此外船舶也都具有主GNSS接收机，它们之间的关系是（）
