填空题
ATO模式即（），此模式是正线上列车运行的正常模式，即用于正线上列车的正常运行。在这种模式下，列车在车站之间的运行是自动的，不需司机驾驶，司机只负责（），监督车站（），以及列车运行所要通过的（）的状态，并在必要时人工介入。
ATO自动运行模式；监视ATO显示；发车和车门关闭；轨道、道岔和信号
填空题 ATO具有一个（）（填写“单向”或“双向”）通信系统，通过车载ATO天线和地面ATO环线允许列车直接与车站内的ATS连接，可以实现最佳的运营控制，完成下列ATO功能：（）、（）、（）、（）。
填空题 ATO为（）（填是否故障——安全）系统，其控制列车自动运行，主要目的是（）。
填空题 当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用（）和（）控制，实现列车自动运行。
