填空题 不透光度计可分为（）、（）两类。全流式不透光度计测量全部排气的透光衰减率，分流式不透光度计是将排气中（）引入取样管，然后送入不透光度计进行连续分析。

填空题 ABS按结构分有（）和（）两种。

填空题 在一同控制中，有（）之分。如果以保证（）的车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节，这两个车轮就是按（）一同控制。