单项选择题 （）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。

单项选择题 在过渡过程中，最大偏差与新的稳态值之差称为（）。

单项选择题 CENTUMCS3000R3系统中，SV是（）。