问答题 求出把点（0，0，0），（0，1，0），（0，0，l）分别变成点（0，0，0），（0，0，1），（1，0，0）的旋转。

问答题 设α、σ是两个变换，证明（ασ）-1=α-1σ-1。

问答题 求双曲线的被点（5，1）平分的弦与曲线的两个交点。