单项选择题 具有刀具半径补偿功能的数控系统，可以利用刀具半径补偿功能，简化编程计算；对于大多数数控系统，只有在（）移动指令下，才能实现刀具半径补偿的建立和取消。

单项选择题 程序段G17 G01 G41 X0 Y0 D01 F150中的D01的含义是（）。

填空题 在铣削加工中，采用顺铣时刀具半径补偿为（）；采用逆铣时刀具半径补偿为（）