判断题 PLC的可靠性很高，但抗干扰能力不如继电器-接触器控制。

判断题 顺序功能图的五要素是：步、有向连线、转换、转换条件和动作。

填空题 PLC工作过程分为输入处理、程序处理和（）三个阶段。