填空题 纯电动汽车采用四种电驱动系统：即：（）电机驱动系统、永磁无刷直流电机驱动系统、异步电机驱动系统、开关磁阻电机驱动系统。

填空题 纯电动汽车主要由控制系统、（）和电池组等组成。

问答题 蓄电池是纯电动汽车的动力源泉，车用蓄电池主要有哪些？