判断题 ‎使用双矢量定姿，任取参考坐标系内两个已知单位矢量，测量这两个矢量在本体坐标系内的表示，通过一定的运算可以得到本体坐标系与参考坐标系间的姿态转换矩阵。

判断题 ‍如图所示推力器配置方案，该系统的冗余度为零，是最小冗余结构。

判断题 ​套筒式伸展杆比卷伸式伸展杆有更强的抗弯扭和弯曲能力。