填空题 （）适用于多执行端与控制端有独立信道的情况下。

填空题 若单纯地着眼于信息流向，控制端与执行端之间可以设计三种通信制式，即（）、（）、（）。

填空题 复联网络形式的系统结构分为（）网络的系统结构和（）网络式系统结构。