问答题
线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？
线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜zi｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆......
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问答题 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
问答题 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？
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