填空题
评价制动效能的主要评价指标有（）、（）、（）。
制动距离；制动时间；制动减速度
填空题 电子控制制动防抱死装置主要由（）、（）、（）等三部分组成。
填空题 ABS液压调节器有（）、（）和（）三种工作状态。
问答题 说明辛普森式行星齿轮机构的结构特点。
