单项选择题
机器人在（）情况下必须再次进行零点位置校准。
A.改变机器人与控制柜的组合时B.更换电机、绝对编码器时C.机器人碰撞工件、零点偏移时D.以上都是
单项选择题 机器人手部的位姿是由（）两部分变量构成的。
单项选择题 机器人零点校准是为了（）。
单项选择题 机器人零点复归的方法有（）。
