单项选择题 某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。

单项选择题 采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

单项选择题 （）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。