填空题 机械手按驱动方式可分为（）、（）、气动式和机械式机械手。

填空题 数控机床主要有（）、（）、（）、测量反馈装置、控制介质五部分组成。

填空题 数控机床按伺服系统的类型分为（），（），（）。