单项选择题
蜗杆蜗轮传动中，模数为m，蜗杆头数为z1，蜗杆直径系数为q，蜗轮齿数为z2，则蜗杆直径d1=（）。
A.A B.B C.C
单项选择题 若机构正反行程效率分别用η和η′表示，则设计自锁机构时应满足（）。
填空题 在铰链四杆机构A、B、C、D中，已知AB=25mm，BC=70mm，CD=65mm，AD=95mm，当AD为机架时，是（）机构；当AB为机架时，是（）机构。
填空题 高副低代必须满足的条件是（）。
