单项选择题 （）是按照发出的控制指令将信号放大，使执行机构运动的传动装置。

单项选择题 （）机器人前端沿设定的X轴、Y轴、Z轴平行运动。

单项选择题 智能机器人控制系统由主控模块、传感器采集模块、无线通信模块、电源模块、（）模块、嵌入式操作系统软件组成。