单项选择题
光滑接触面约束限制物体沿接触面的（）运动。
A．内法线方向 B．切线方向 C．外法线方向 D．B+C
单项选择题 下列（）为柔性约束的特征。
单项选择题 一般情况下，柔性约束的约束反力可用（）来表示。
单项选择题 一般情况下，链条的约束反力可用（）来表示。
