判断题 局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。

判断题 分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。

判断题 四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。