单项选择题
当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0º B.θ=0º C.θ≠0º
单项选择题 当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
单项选择题 铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）
多项选择题 能出现“死点”位置的平面连杆机构有（）
