单项选择题 二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（）。

单项选择题 系统如图所示，为一个（）装置，实现起来比较简单。

单项选择题 理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）。