单项选择题 在铰接四杆机构中，摇杆只做上、下（）运动。

单项选择题 在曲柄滑块机构中，如果要求滑块的行程较小，则我们可以将机构改成（）机构。

单项选择题 导杆机构的特点是，各构件之间都是面接触，（）较小，不易磨损。