单项选择题 由大小相等、方向相反，作用线平行但不共线的两个力所组成的力系，称为（）

填空题 若两个力偶分别位于相交的两个平面内，这两个力偶是（）等效的。

填空题 等效力偶（）必须力偶臂相等，也不一定必须组成力偶的力相等。