多项选择题
下列说法正确的有：（）
A.命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程序名的开始字母 B.指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序 C.通过使用subtype（子类型）转换界面，要程序显示子类型，按F1，[TYPE]并选择你希望显示的程序子类型，Program为显示所有的程序 D.控制启动（ControlledStart）模式下处于编辑状态的文件不可以被加载
多项选择题 以下说法正确的是（）
多项选择题 以下故障，属于第三类错误的是：（）
多项选择题 以下属于机器人自动运行执行的条件有（）
