问答题 按Ⅱ轴轴向力平衡原则，确定齿轮3、4的旋向。

问答题 图示轮系，已知各轮齿数z1=100，z2=101，z3=100，试求iH1，（1）当z3=99时，（2）当z3=100时。

问答题 计算法向齿距Pn。