单项选择题 两轴在空间交错90º的传动，如已知传动比较大，则宜选用（）。

单项选择题 在轮系中加入惰轮可改变轮系的（）。

单项选择题 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，为了获得双曲柄机构，其机架应取（）。