问答题
如图所示的曲柄滑块机构，曲柄AB作等速回转。
此机构在什么情况下出现死点，指出死点位置。
此机构在以滑块为主动件的情况下出现死点，其死点为C1B1A和C2B2A两个位置。
问答题 设曲柄为主动件，画出急位夹角和最小传动角出现的位置。
问答题 设曲柄为主动件，滑块向右为工作行程，确定曲柄的合理转向。
问答题 下图所示轮系中：z1=2，z2=60，z3=25，z4=50，z5=20，z6=30，又知蜗杆的转速n1=900rmin，方向如图所示。求若轴B转速nB=0，那么轮6的转速n6？转向如何？以及若nB=6r/min，转向如图，那么n6=？转向如何？
