单项选择题 机器人传感器主要可以分为视觉、听觉、触觉、（）觉和接近觉五大类。

单项选择题 接近传感器是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行（）为目的传感器的总称。

单项选择题 光栅传感器是指采用（）原理测量位移的传感器。