单项选择题 应急处置时，为每一类故障设计单独的故障检测规则，并为每一个故障分配一个故障（），以便根据它匹配相应的故障处置逻辑。

单项选择题 由于飞行环境具有高度不确定性，无人机故障的产生具有突发性和（），其必然会影响无人机的飞行控制和管理系统的正常功能。

单项选择题 飞行控制与管理系统故障分类，根据其信息源的不同又可以细分为姿态信息源故障、位置信息源故障、高度信息源故障、（）信息源故障和速度信息源故障。