单项选择题
松下MINAS A6系列AC伺服驱动器，参数Pr0.06和Pr0.07的默认值分别为【0】和【1】，其代表指令脉冲形态含义为（）。
A.90°相位差2相脉冲（A相+B相）B.正方向脉冲列+负方向脉冲列C.脉冲+符号D.都可以
单项选择题 松下MINAS A6系列AC伺服驱动器，参数Pr0.00含义为指定伺服电动机旋转的正方向，其默认值为（），表示（）为正方向（从输出轴侧看）。
单项选择题 某松下伺服驱动器型号为MADLT15SF***，其电源电压规格为（）。
单项选择题 某松下伺服驱动器型号为MADLT15SF***，其型号和最大输出电流为（）。
