填空题 步进电机的斩波限流驱动电路的恒流原理是对电机绕组（）闭环控制。

填空题 假如反馈控制系统中各环节都是理想的，没有惯性、（）、刚度为无穷大，则系统为一阶系统。

填空题 离散系统的脉冲传递函数又称为（）。