单项选择题 HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

单项选择题 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。

单项选择题 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。a=360/（znk）=360/（24*5*2）