填空题 换向阀的工作原理是：改变气体通道，使气体（）发生改变从而改变气动执行元件的运动方向。

填空题 方向控制阀是控制气体（）和（）的气动元件，按其作用特点可分为（）和（）。

填空题 气压控制阀是控制和调整压缩空气的（）、（）和（）的控制元件，可分为（）、（）和（）。