多项选择题
机器人作业时发生故障报警，出现（），不得私自调试程序，应立即联系调试员。
A.焊坏工件B.撞枪C.夹枪D.焊丝弯曲
多项选择题 在操作机器人焊接时，操作者一定要穿戴（）
多项选择题 机器人焊接操作前必须进行设备检点，先检查（）显示是否正常，模具是否正确，工件安装是否到位。
多项选择题 送丝不稳定的因素有（）
