判断题 在图示的机构中，传动角γ和∠BCD始终相等。

判断题 无急回特性的曲柄摇杆机构的曲柄转动中心在摇杆位于两极限位置时，连杆与摇杆间运动副两位置的连线的垂直平分线上。

判断题 运动副中的摩擦力（矩）总是与构件的运动方向相反。