问答题
机器人的参考坐标系有哪些？
全局参考坐标系；关节参考坐标系；工具参考坐标系
问答题 按几何结构，机器人可分为那几种？
问答题 工业机器人是如何定义的？
问答题 国际标准化组织（ISO）对机器人的定义是什么？
