问答题
与正六边形轨迹控制相比，圆形磁链轨迹控制有哪些特点？
圆形磁链幅值近似不变；转矩、转速脉动小，但电流脉动，需要实时计算磁链的幅值和相角，计算量大；逆变器功率器件的开关次数多，......
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问答题 简述直接转矩控制的特点。
问答题 直接转矩控制的基本思想是什么？
名词解释 转子磁链
