单项选择题

A.调节过程具有较小的衰减比,超调量要小,调节时间越短越好,又要没有余差
B.调节过程具有较小的衰减比,超调量要大,调节时间越长越好,又要没有余差
C.调节过程具有较大的衰减比,超调量要大,调节时间越短越好,又要没有余差
D.调节过程具有较大的衰减比,超调量要小,调节时间越短越好,又要没有余差