单项选择题 具有漏磁系数小，转轴上不需要采隔磁措施，极弧系数易于控制，转子冲片机械强度高，安装永磁体后转子不易变形等优点的结构是（）。

单项选择题 按永磁体磁化方向与转子旋转方向的相互关系，不属于内置式转子结构的是（）。

问答题 请简述直流电机的概念。