判断题 作平面运动两构件若构成高副，则两构件的瞬心在接触点。

判断题 如果机构中含有平面高副，应先进行高副低代，再拆分杆组。

判断题 如果机构中含有局部自由度和虚约束，也可直接拆分杆组。