多项选择题 对机构进行运动分析，就是要通过分析获取机构各构件的（）

判断题 利用简单线条和规定的运动副的表示方法绘制的机构图就是机构运动简图。机构运动简图与实际机构应具有完全相同的运动特性，即它们的所有构件的运动形式是完全相同的，因此机构运动简图必须根据机构的实际尺寸按比例绘制。

多项选择题 运动链的形式有（）