判断题
提升气缸用于驱动整个机械手提升与下降，由一个单电控5/2换向阀控制。
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判断题 回转气缸用于驱动手臂正反向180°旋转，由一个单电控5/2换向阀控制。
判断题 伸缩气缸用于驱动手臂伸出和缩回，由一个单电控5/2换向阀控制。
判断题 气动手爪用于在各个工作单元物料台上抓取/放下工件，由一个双电控5/2换向阀控制。
