填空题 数控机床按控制运动轨迹可分为（）、（）和轮廓控制等几种。按控制方式又可分为开环、闭环和半闭环控制等。

填空题 确定数控机床坐标系时首先要确定（），它是沿提供切削功率的主轴轴线方向。

填空题 在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度，数控机床的故障发生规律大致分为三个阶段：（）、偶发故障期、耗损故障期。