单项选择题 机器人码垛夹具是一种夹持物品进行移动的装置，常见的形式有（）式、夹板式、抓取式和组合式四种。

单项选择题 工业应用中常见的机器人码垛方式有重叠式、正反交错式、纵横交错式和（）交错式四种。

单项选择题 根据工作方式的不同，打磨可分为刚性打磨和（）打磨。