问答题 图示机构，AO1杆以匀ω转动，带动机构的其它构件运动，其中轮在水平直线轨道上作纯滚动，对图示瞬时  1）画出A、B、C三点的速度方向；  2）指出机构中作平面运动的物体，并画出其对应的速度瞬心.

问答题 图中三角块以匀速v向右平移，推动杆AB转动。当用合成运动方法：以AB上的B点为动点，三角块为动系时，试画出点的速度合成图和加速度合成示意图.

问答题 试求图示空间力系 1）在x轴上的投影之和 ΣFx 2）对y轴的力矩之和 ΣMy