填空题 直流电动机的启动方法有：（）、（）启动。

填空题 直流电机的电磁转矩是由（）和（）共同作用产生的。

填空题 直流发电机的绕组常用的有（）和（）两种形式，若要产生大电流绕组常采用（）绕组。